[미래교육] 자율주행차 차선이탈방지 기술을 활용한 자율주행차 키트 교육

[미래교육] 자율주행차 차선이탈방지 기술을 활용한 자율주행차 키트 교육 | 감일중학교편

인공지능 교실 공간 구축과 미래 교육 강의, 키트 제작을 하는 유시드입니다.자율주행자동차의 주요 기술인 차선이탈방지 기술과 이를 활용한 자율주행자동차 키트 교육에 대해 이야기하고자 합니다.(ωω •)

최근 테슬라뿐만 아니라 많은 회사의 자동차에 자율주행 기능이 추가되어 사용하고 있지만 남은 시간 내에 자율주행 자동차도 충분히 상용화 될 것 같습니다!

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자율주행 기능에는 차선 이탈 방지 기술이 삽입되어 있는데, 오늘은 그 차선 이탈 방지 기술에 대해 자세히 설명하고자 합니다. 자율주행 차량은 자율주행을 위해 시작점과 목적지에 대한 데이터를 기반으로 최적의 주행 경로를 산출합니다.

자율주행 중 장애물이 확인되면 주변 환경을 인식하고 장애물을 회피할 수 있는 회피 경로를 만들어 장애물을 회피하게 됩니다.자율주행차가 회피경로를 선택할 때 주행가능한 경로 중 최단거리를 목표로 운행하기 때문에 자칫 차량이 급선회하거나 장애물과 안전거리를 충분히 확보하지 못한 채 주행할 수 있는 문제점이 있습니다.

그러한 문제점을 해결하기 위해 장애물이 발생했을 때 기준 경로에 가까우면서도 장애물과 충분한 안전 거리를 유지 가능한 회피 경로 생성 장치가 개발되었습니다.차량에 설치된 라이다 센서를 통해 장애물을 감지하고 장애물이 감지되면 그 결과를 바탕으로 장애물을 회피할 수 있는 차량의 이동 경로를 재생성합니다.* 라이다 센서는 레이저를 타깃에 비춰 사물과의 거리와 다양한 물성을 감지할 수 있어 자율주행의 눈 역할을 하는 기술을 말합니다.

차량의 현재 위치와 달리는 방향 등을 고려해 이동 경로 중 최적의 회피 경로를 선정하는데, 생성된 최적의 회피 경로를 근거로 기준 경로에 가까우면서도 장애물과 충분한 안전 거리를 유지하면서 자율주행하게 됩니다. 또 차량의 달리는 방향과 물리적 거리를 모두 고려해 자율주행 중 감지된 장애물을 원활하게 피할 수 있습니다. 이러한 회피 경로를 운행하여 안전하고 스마트한 자율주행을 체험하고 교육키트와 함께 학습하면 더욱 이해하기 쉽고 재미있게 배울 수 있겠죠?